品牌變更說明：美國丹納赫集團簡化編碼器品牌，已經把Dynapar(丹納帕)、NorthStar(北極星)品牌整合至Hengstler(亨士樂)品牌。詳情請查看：丹納赫品牌變更聲明

HS20標準光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
空心軸設計免除了安裝支架、彈性聯軸器
采用絕緣式軸電氣隔離設計
結構緊湊，適合緊配合約束
HS20系列密封空心軸編碼器易于在電機或機器主軸上進行安裝。其空心軸設計使我們不再需要彈性聯軸器、安裝支架、花盆和法蘭盤轉接器。這樣不僅減少了安裝深度，還降低了總成本。
 

HS20標準光電增量編碼器產品規格
外徑： 2.0"(50.8mm)
軸徑或孔徑： 1/4?(6.4mm)~5/8"(15.9mm)
脈沖數或分辨率： 1~2540
防護等級： IP65
最高轉速： 6,000 RPM

HS20標準光電增量編碼器標準工作特性
分辨率：1~2540 PPR （脈沖/轉）

HS20標準光電增量編碼器電氣參數
輸入工耗： 在最大為100mA時，最小 4.5VDC，最大26VDC，不包含輸出負載

HS20標準光電增量編碼器環境參數
工作溫度： 標準：0~70°C，擴展：-40~85°C
貯藏溫度：-40~85°C

HS20標準光電增量編碼器適用行業

　工廠自動化　　　　　醫療影像

　冶金行業

HS20標準光電增量編碼器技術參數

技術數據（機械）

軸承壽命	（最大彈簧片負載時）
標準彈簧片	5x109 轉
開槽彈簧片	8x109 轉
軸速	最大 6000 RPM
軸孔公差	標稱值 +0.0002"/+0.0008" (+0.005/+0.020mm)
匹配的軸要求 徑向跳動 軸向跳動	±0.005" (±0.13mm)，最大 ±0.050" (±1.27mm)，最大
長度	0.80" (20mm)，最小
啟動轉矩	最大 3.0 oz-in
轉動慣量	5.1 x 10-4 oz-in-sec2
重量	10 oz. 最大
工作溫度 標準 擴展	0 ~ +70℃ -40 ~ +85℃
存儲溫度	-40 ~ +85℃
抗沖擊	50 G，持續 11 ms
抗振動	20G，5~2000 Hz
濕度	98%，無冷凝
外殼防護等級	NEMA4/IP65（防塵，沖洗）

技術數據（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	1 ~ 2540PPR（脈沖 / 轉）
精度	（最差的情況從任何邊沿到任何其他邊沿）≤ 1024PPR（金屬碼盤）±7.5 arc-min.>1024 PPR（玻璃碼盤）：±2.5 arc-min.
輸出格式	雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補輸出
相位檢測	從編碼器的軸套夾緊端看，CCW 軸旋轉時 A 超前 B
正交相位	90° ± 22.5° 電氣
對稱性	180° ± 18° 電氣
零位	180° ±18°/-135° 電氣 (B 低電平選通 )
波形	負載電容 1000 pf 時，上升和下降時間小于 1 微秒的方波
輸入功耗	最大 100mA 時最小 4.5VDC，最大 26VDC， 不包括輸出負載
輸出 7273 集電極開路 7272 推挽式和差動線路驅動器	最大 30VDC，最大漏電流 40mA 40mA 漏或源電流
響應頻率	最小 100 kHz
電氣保護	過電壓、反向電壓和輸出短路保護
噪聲免疫	通過 EN50082-2（重工業）的靜電放電、射頻干擾、電 氣快速瞬變脈沖群以及傳導和磁干擾測試
匹配連接器	6 引腳，型號 MS3106A-14S-6S (MCN-N4) 7 引腳，型號 MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引腳，型號 MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引腳，型號 M12 具有連接器的電纜可用 8 引腳，型號 M12 具有連接器的電纜可用

電氣連接
6、7 和 10 引腳 MS 連接器和電纜 - 代碼 7 ＝ 0 到 7，A 到 G
這里提供的連接器和匹配 / 附屬線纜組合引腳編號和電線顏色信息僅供參考。具有直接線纜出口的 HS20 型號顏色代碼與下面每個輸出配置所顯示的相同。

編碼器功能	線纜 #108594-* 6 引腳單端		線纜 #112123-* 6 引腳差動線 路驅動無零位		線纜 #108596-* 7 引腳差動線 路驅動無零位		線纜 #108595-* 7 引腳 （如果使用）		線纜 #1400635-* 10 引腳 （如果使用）
	引腳	電線顏色	引腳	電線顏色	引腳	電線顏色	引腳	電線顏色	引腳	電線顏色
信號A	E	棕	E	棕	A	棕	A	棕	A	棕
信號B	D	橙	D	橙	B	橙	B	橙	B	橙
*信號Z	C	黃	-	-	-	-	C	黃	C	黃
電源+V	B	紅	B	紅	D	紅	D	紅	D	紅
N/C	F	-	-	-	-	-	E	-	E	-
Com	A	黑	A	黑	F	黑	F	黑	F	黑
外殼	-	-	-	-	G	綠	G	綠	G	綠
信號A		-	C	棕/白	C	棕/白	-	-	H	棕/白
信號B	-	-	F	橙/白	E	橙/白	-	-	I	橙/白
*信號Z	-	-	-	-	-	-	-	-	J	黃/白

電纜配置：PVC 護套，額定 105℃，全部金屬薄膜屏蔽；3 根雙絞線 26AWG（輸出信號）， 加 2 根雙絞線 24AWG（輸入電源）
5&8 引腳 M12 附屬線纜，當代碼 7=H 或 J
這里提供的連接器引腳編號和電纜組合顏色信息僅作為參考。

編碼器功能	線纜 #112859-5 引腳單端		線纜 #112860-8 引腳單端		線纜 #112860-8 引腳差動
	引腳	導線顏色	引腳	導線顏色	引腳	導線顏色
信號A	4	黑	1	棕	1	棕
信號B	2	白	4	橙	4	橙
*信號Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
公共端	3	藍	7	黑	7	黑
信號A	-	-	-	-	3	棕/白
信號B	-	-	-	-	5	橙/白
*信號Z	-	-	-	-	8	黃/白

* 不是所有型號提供零位信號。請參見訂購信息。
電纜配置：PVC 護套，額定 105℃，全部金屬薄膜屏蔽；24AWG 導體，最小
有關連接器和電纜組件訂購信息見“附件”部分。

HS20標準光電增量編碼器外形及安裝尺寸

HS20標準光電增量編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的美國Dynapar(丹納帕)編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

代碼1：型號	代碼2：PPR	代碼 3 ：孔尺寸	代碼 4 ：固定	代碼 5 ：格式	代碼 6 ：輸出	代碼 7 ：終端	代碼 8 ：選項
HS20	□	□	□	□	□	□	□
HS20 尺寸 20 重載，密封空心軸編碼器	金屬碼盤： 0001 0300 0005 0360 0010 0400 0012 0500 0050 0512 0060 0600 0100 0720 0120 0768 0180 0800 0200 0900 0240 1000 0250 1024 0256 玻璃碼盤： 1200 1968 1250 2000 1270 2048 1500 2400 1600 2500 1800 2540	0 6 mm 1 1/4" 2 5/16" 3 8 mm 4 3/8" 5 10 mm 6 12 mm 7 1/2" 8 5/8" 9 15 mm A 16 mm B 14 mm	0 無 - 客戶提供 1 安裝 3/8" 螺栓的通孔，分布在 5.88" 直徑圓周上 ( 適合 4-1/2"NEMAC 面 ) 3 安裝 1.87" 到 2.95" 半徑螺栓的槽孔 4 與“1”相同， 帶保護封蓋套件 5 與“3”相同，帶保護封	0 單端，單向 (A) 1 單端，雙向 (AB) 2 單端有零位，雙向 (ABZ) -------- 當代碼 6 為 3、4、 A 或 B 時可用： 3 差動，雙向（A,BB） -------- 當代碼 6 為 3、4、 A 或 B，并且代碼 7 為 2 或 7 到 G 時可 用： 4 差動，有零位， 雙向（A,BB ZZ）	0 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電極開路輸出 1 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 集電極開路輸出，帶 2.2kΩ 上拉電阻 0 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 推挽式輸出 -------- 當代碼 5 為 3 或 4 時可用： 3 5 ~ 26V 輸入，5V 線路驅動器輸出 4 5 ~ 26V 輸入，5 ~ 26V 線路驅動器輸出 A 和“3”相同，擴展的溫度范圍 -40 到 85℃ B 和“4”相同，擴展 的溫度范圍 -40 到85℃	0 6 引腳連接器 1 7 引腳連接器 2 10 引腳連接器 5 6 引腳連接器，加匹配的連接器 6 7 引腳連接器，加匹配的連接器 7 10 引腳連接器，加匹配的連接器 A 18"(.5m) 電纜 B 36"(1m) 電纜 C 72"(2m) 電纜 D 10'(3m) 電纜 F 13"(.3m) 電纜具有 10 引腳連接器，加匹配的連接器 G 13"(.3m) 電纜 J 8 引腳 M12 連接器 -------- 當代碼 5 為 0 到 2 時可用： H 5 引腳 M12 連接器	當代碼 7 為 0-7 時可用： PS LED 輸出指示燈

112096-0001 彈簧片套件（安裝 3/8" 螺栓的通孔，分布在 5.88" 直徑圓周上）
112096-0002 彈簧片套件（安裝 1.87" 到 2.75" 半徑的螺栓的槽孔）
112105-0001 防護的封蓋附件