RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器|德國Hengstler(亨士樂) 
原有RI41-O實心軸編碼器升級版：
采用高精度不破碎碼盤，精度更高
后蓋采用冷壓工藝，防護等級更高
可選高性能驅動芯片輸出，傳輸距離可達100米
寬電源電壓范圍DC5-30V, 通用性更強
DC5-30V編碼器電氣保護完善，可靠性更高
應用：木材加工機械，變頻電機，自動化機械，工業機械人，包裝機械，玻璃機械，陶瓷機械，制藥、醫療機械，印刷機械，機床紡織


RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器每轉脈沖數
100/200/360/600/720/1,000/1,024/2,000/2,500
其他脈沖數可根據要求定制

RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器產品規格
外徑：40 mm
軸徑或孔徑：6,8 mm
脈沖數或分辨率：100~2500 PPR
防護等級：IP40
最高轉速：6,000 RPM

RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V±10% 或DC 5~30V
最大空載電流：40mA（DC 5V），100mA（DC 5-30V）

RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器環境特性
軸端防護等級：IP40
外殼防護等級：IP40
工作溫度：-20°C~+85°C
儲存溫度：-25°C~+85°C

RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器適用行業
　工廠自動化

RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器技術參數

技術數據（機械）

軸徑	實心軸：6mm，8mm
法蘭	圓型法蘭，標準法蘭
防護等級 (EN 60529)	IP50/IP65整體
最大軸載	徑向30N，軸向15N
最高轉速	6,000RPM
啟動轉矩	IP50≤0.2Ncm,IP65≤1Ncm
抗振動 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10~2,000Hz)
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-6)	1000 m/s2(6ms)
工作溫度	-20℃ ~ +85℃
儲存溫度	-20℃ ~ +85℃
外殼材料	鋁
重量	大約 60g
軸承壽命	在35%的負載下可以轉動 1x1010轉 在75%的負載下可以轉動 1x109轉 在100%的負載下可以轉動 1x108轉
連接類型	電纜，軸向/徑向

技術數據（電氣）

設計標準	符合 DIN 0160，防護等級 Ⅲ 污染等級 2，過電壓等級 Ⅱ
電源電壓(SELV)	驅動器型(R)：5V±10% 驅動器型(M)：5 ~ 30VDC1電源輸入，5VDC輸出 推挽型(K)：5 ~ 30VDC1 HTL驅動器型(I)：5 ~ 30VDC1 高性能驅動芯片輸出(S)：5 ~ 30VDC1 集電極開路型(C)：5 ~ 30VDC1
典型空載電流	40mA(5VDC)，100mA(5 ~ 30VDC)
標準輸出通道2	驅動器型(R,M)， HTL驅動器型(I,S)：A,B,Z,A,B,Z 推挽型(K)，集電極開路型(C)：A,B,Z
最大輸出頻率	200kHz

¹電源電壓 5 ~ 30VDC 的編碼器具有電源反向和過壓保護，負載短路和浪涌保護功能。
²輸出描述和技術數據詳見"編碼器基礎"章節 。

RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器外形及安裝尺寸



RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器輸出波形
上圖所示波形，從編碼器后蓋方向看，軸承逆時針旋轉(CCW)
◇波形比率
X₁+X₂=0.5T±0.1T
X₂+X₃=0.5T±0.1T
◇相位差
X_n>0.5T(n=1,2,3,4)
◇零位信號
TM=0.25T±0.1T

RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器接線表

功能描述	線徑φmm2	線免費下載
VCC	0.14	紅色
A	0.14	白色
B	0.14	綠色
Z	0.14	黃色
GND	0.14	黑色
A	0.14	粉色
B	0.14	蘭色
Z	0.14	橙色

¹⁾標準配置編碼器屏蔽層不與外殼連接

RI41-EO通用光電實心軸增量型編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。

型號	脈沖數1	電源電壓	法蘭	防護等級	軸	輸出	連接	電纜長度選項	軸長選項	屏蔽選項	定制代碼
□	/□	□	□	●□	□	□	□	-□	-□	-□	-□
RI41-EO 實心軸	0100 0200 0360 0720 1000 1024 1200 2000 2500	A 直流 5V E 直流 5-30V2	R 圓型法蘭 S 圓型標準法蘭	1 IP50 2 IP652	1 6mm 2 8mm	R 驅動器輸出(5VDC) 電源電壓E(DC 5-30V)，可選： K 推挽輸出(5-30VDC) M 驅動器輸出(5-30VDC輸入，5V輸出) I HTL驅動器輸出(5-30VDC) C 集電極開路輸出(5-30VDC) S 高性能驅動芯片輸出(5-30VDC)	A 軸向電纜3 B 徑向電纜	默認電纜長度1.5米 X 電纜長度x米	缺省軸長10mm 15S-5 實心軸長度 10+5mm	缺省屏蔽不接殼 G 屏蔽接殼	S□□ 字母S+兩位數字或字母

¹其它脈沖數可根據要求定制。
²電源電壓5-30VDC編碼器具有電源反向和過壓保護，負載短路和浪涌保護功能。
³IP65和軸向電纜出線的編碼器訂貨周期長，訂購前請與廠家聯系確認。
例如：RI41-EO/0360ES.11B,360PPR,電源電壓5-30VDC,標準法蘭,IP50,軸徑6mm,推挽輸出,徑向電纜,默認電纜長度1.5m。